はい。oEmbedに対応しているSoundCloud等の音楽（音声）は、記事に共有URLまたはiframeのコードを質問／回答／コメントに張り付けることで埋め込めます。自作の大容量の音楽（音声）はファイルをFTPでアップロードしてからHTML5のコードを直接入力することで埋め込めます。
但し、FTPとiframeはサイトオーナーのみ可能。ファイルの形式はブラウザの互換性を考慮する必要があります（MP3を推奨）。
SoundCloudの例：
自作音声の例：
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